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Python3関連のことを調べてみた

Python3関連のことを調べてみた
目次

pybulletの公式サンプル129個を全部解説する

# はじめに
お疲れ様です。秋並です。

pybulletはpythonで使用できる物理エンジンの一つで、ロボティクスや機械学習などの分野に使用されています。

pybulletでは、以下のリポジトリにて公式のサンプルが用意されています。

https://github.com/bulletphysics/bullet3/tree/master/examples/pybullet/examples

一方で、pybulletのサンプルコードは129個(pythonコード128個+inoコード1個)と大量に存在します。

また、サンプルコードについて解説しているようなサイトも見当たりませんでした。

そこで、せっかくなので私が

**全ての公式サンプルを解説**

したいと思います。

pybulletの公式サンプルコードは学習に役立つものもたくさんあるため、この記事を読むことで、

::: note
pybulletで何ができるかを知ることができる
:::

と思っているので、是非ご覧ください。

# pybulletの公式サンプル一覧
以下が公式サンプルの一覧に

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apache-beamで使ったpython標準メソッドまとめ

# はじめに
– apache-beamを触ることになったがそもそもpythonを触ったことがあまりなかった。また似ている名前のメソッドもあり混同しそうだったため、備忘録としてまとめる。

# pythonにおける変数のデータ型の確認`type`
“`python
str_data = ‘hoge’
#
print(type(str_data))

bytes_data = b’hoge’
#
print(type(bytes_data))

int_data = 123
#
print(type(int_data))

float_data = 123.456
#
print(type(float_data))

dict_data = { “human”: “hoge”, “age”: 23, “address”: “shinjuku” }
#
print(type(dict_data))
“`

# 文字列とバイト
## str

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GoogleFormsの回答結果をPythonでhtml化する

業務上GoogleFormsでのアンケートをよく取ります。
GoogleFormsは便利なのですが、フリーアンサーに個人がわかりそうで際どいものがあったり、なんだかんだ生データはそのまま出せなかったりします。

そうなると結局編集とか別のツールでの集計などの手間がかかってついつい面倒になってしまうものです。

# 作ってみた
ということでアンケート回答結果を表形式と円グラフにしてくれるもの作りました。
最近エディタをVSCodeからcursorに移行したので生成AIとの二人三脚での作成です。

# 使ってみる

こんな質問フォームをテストで用意
![image.png](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/294409/65dda123-60f8-da3d-0bd9-ba197ea6f5c9.png)

以下のようなアンケート結果をGoogleFormのスプレッドシートから取得する
| 今日の昼食で食べたいものを次の中から選んでください |あなたの食についてのこだわりを教えてください |
| — |

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コードとか書けないけどとりあえず機械学習がやりたい

ライトノベルみたいなタイトルになってしまいました。
教師あり学習の方法について知識がある方へ向けた、とりあえず機械学習を動かしてみよう、というプログラムです。
~~使いこなせる方はそもそも自身で機械学習の実装ができそうなので、需要は皆無な気がしています。~~

ここでは、MNISTとCIFAR-10を用いた画像の分類を行います。

MNISTは手書きの数字を集めたデータセットです。
MNISTの例（Wikipediaより）

CIFAR-10は乗り物と動物を集めたデータセットです
CIFAR-10の例（https://www.cs.toronto.edu/~kriz/cifar.html より）
スクリーンショット (889).pngf【Python】リストの中に特定の要素があるか判定する処理はsetを使え

某競技プログラミングコンテストにて、要素群の中に特定の要素が入っているかを判定する処理を実装しなければならない問題がありました。

この問題では、なにも工夫せずリストで実装すると指定された実行時間以内にプログラムが終了しません。
#### リストを使う方法(イメージ)
“`
A=[1,2,3,4,5,6,7,8,9,10]
if 5 in A:
print(“YES”)
“`
このように実装して、要素が少ない時は問題にはならないですが、要素がとても多いときは実行時間が長くなり、競技プログラミングのコンテストではタイムオーバーになってしまう。

では、どうしたら良いのか。
**リストを使うのではなく、set型を使えば高速化できる！**

#### setを使う方法
“`
A={1,2,3,4,5,6,7,8,9,10}
if 5 in A:
print(“YES”)
“`
このようにするだけで劇的に速くなるそうです。

setの使い方は以下のページ
https://docs.python.org/ja/3/library/stdtypes.html#set

#

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Python3エンジニア認定基礎試験：勉強方法とおすすめ教材

# はじめに

私はデータアナリストとして働いており、データ分析のスキルアップのためにPythonの学習を始めました。学習の一環として、Python3エンジニア認定基礎試験を受験した時の私の勉強方法とおすすめ教材をご紹介したいと思います。

# 試験概要

Python3エンジニア認定基礎試験は、Pythonの基礎知識を問う試験です。試験内容は、以下のようになっています。

問題数：40問
出題形式：選択式
試験方式：CBT方式（コンピューター上で実施）
試験時間：60分
合格基準：7割正解
受験料：一般価格 11,000円（税込） / 学割価格 5,500円（税込）

参照：Python 3 エンジニア認定基礎試験
https://cbt.odyssey-com.co.jp/pythonic-exam/python3basic.html
# 勉強期間と勉強方法

私の勉強期間は1週間でした。限られた時間の中で効率的に学習するために、以下の3つのステップに重点を置いて取り組みました。

### 1. Pythonの基礎を学ぶ

まずは、Pythonの基本文法を学習する必要があります

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格闘ゲーム

https://paiza.jp/works/mondai/class_primer/class_primer__fighting_game

前回の経験から、まずは例を使って実際にやってみる
ということはわかったんで、とりあえずやってみました

“`
プレーヤー１ (p1)
hp = 10
f1 = 1
a1 = 1
f2 = 2
a2 = 2
f3 = 3
a3 = 3

プレーヤー２ (p2)
hp = 10
f1 = 0 #強化
a1 = 0
f2 = 6
a2 = 1
f3 = 7
a3 = 2

プレーヤー3 (p3)
hp = 10
f1 = 0 #強化
a1 = 0
f2 = 7
a2 = 5
f3 = 8
a3 = 3

１回目: 1 1 2 2
プレーヤー１技１で攻撃（f=1,a=1)
プレーヤー２技２で攻撃 (f=6,a=1)
⇒P1.f1(1) < p2.f2(6) なので、プレイヤー２の hp が p1.f1(1) 減る プレーヤー１:10 プレーヤー２:9 プレーヤー３:10 ２回目: 1 2 3 2 プレーヤー１技２で攻撃（f=2,

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RPG

https://paiza.jp/works/mondai/class_primer/class_primer__heros

今までの問題の応用だったので
難しくはなかったですね。
時間はかかりますが。。。

“`py
class Status():
#当初の勇者のステータス
def __init__(self,level,hp,attack,defense,speed,clever,fortune):
self.level = int(level)
self.hp = int(hp)
self.attack = int(attack)
self.defense = int(defense)
self.speed = int(speed)
self.clever = int(clever)
self.fortune = int(fortune)

def levelup(self, add_hp, add_attack, add_defen

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【Python】辞書内包表記を使ってDBアクセス回数を減らす方法

# 概要
Pythonの辞書内包表記を使って、DBへの接続回数を減らす実装を行いました。
以下にサンプルコードを紹介します。

# 辞書内包表記を使う
例えば、以下のようなコードがあります（DjangoのORMを使用）。

“`py
for item in list_fruit_cd:
fruit_data = FruitCd.objects.filter(fruit_cd=item).first()
## 後続処理…
“`

上記だと`list_fruit_cd`の要素数が大量の場合に毎回DBアクセスすることとなり、パフォーマンスに影響が出る可能性もあります。そんな場合に、`for`文の外で一度だけDBアクセスさせ、その結果を辞書に格納し、その後のループで辞書から必要なオブジェクトを取得するようにするとパフォーマンスが向上すると思われます。

つまり、以下のようにします。

“`py
fruit_dict = {obj.fruit_cd: obj for obj in FruitCd.objects.filter(fruit_cd__in=list_frui

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python GUI入門 tcl/tk ウィジェット一覧とサンプル

# 実行サンプル
tcl/tkウィジェット一覧と動作例

![image.png](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/423803/a5d4d6ab-9f2b-bc59-7cc8-b75fd0c73bae.png)

# 実行環境
windows10
python3.9.5

pythonモジュール　tcl/tk

# 実行手順
ソースコードを作成する
windowsコマンドプロンプトでプログラム作成したフォルダに移動し、下記実行する
“`
python プログラム名.py
“`

#　参考　URL　https://www.nakamuri.info/mw/index.php/%E3%81%84%E3%82%8D%E3%81%84%E3%82%8D%E3%81%AA%E3%82%A6%E3%82%A3%E3%82%B8%E3%82%A7%E3%83%83%E3%83%88

https://imagingsolution.net/program/python/tkinter/checkbut

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出口のない迷路

https://paiza.jp/works/mondai/class_primer/class_primer__closed_maze

ぶっちゃけ文章をよんで全然意味がわからなかったです。
とりあえず入力例を見てみます

“`
4 4 1
p 2 4
a 3 1
i 4 2
z 1 2
1
1
1
2
“`

・最初の行は地点の数 N と、移動の回数 K , 移動を開始する地点の番号 S
・脱出するには、迷路の地点を与えられた指示通りに移動し、移動で訪れた（移動の開始・終了地点を含む）地点に置かれたアルファベットをつなげた文字列を呪文として唱える必要があります。
・各頂点からは、他の頂点に向かって一方通行の 2 つの道が伸びています。
・続く N 行のうち i 行目(1 ≦ i ≦ N)では、番号 i 地点に置いてあるアルファベット a_i と
　1 つめの道のつながっている地点の番号 r1_i , 2 つめの道のつながっている地点の番号 r2_i 　が与えられます。
・続く K 行のうち i 行目(1 ≦ i ≦ K)では、
　i 回目の移動で選んだ道の番号 M_i が与え

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スクレイピングして企業概要を取得する②

# はじめに
前回取得したタグファイルのデータをクレンジングし、企業概要をエクセルファイルに出力するモジュールを紹介します。

## 前回の記事
前回の記事のリンク先は下記になります。
[前回の記事](https://qiita.com/nogizakapython/items/0fa0a7b9034dc89a0657)

## ソースコード
“`python
# 会社概要をエクセルファイルに書き込む処理
# 新規作成 2024/3/3
# Create by 乃木坂好きのITエンジニア

# ライブラリのインポート
import re
import openpyxl as op
import shutil
import os
import sys

#項目を取得
pattern1 = ‘

‘

#内容を取得
patturn2 = ‘

‘
patturn3 = ‘

‘
patturn4 = ‘
‘

# pタグを取得
patturn5 = ‘

‘

# データ切り替えレコード変数の定

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ZED SDK の設定可能な候補を見つける

ZED SDK はStereoLabsのカメラ zed2, zed-x, zed mini を使うためのライブラリである。
そのZED SDK を概観するために、各項目で設定できる項目には何があるのかを見つけるためのpythonスクリプトをメモする。

## 想定する読者
stereolabsのzed2, zed mini, zed z などのステレオカメラの利用者
いまどきのステレオカメラは何ができるのかを知りたい人
## 前提
ZED SDK 4.0

## 注意
無保証です。

## 実施方法
– 以下のスクリプトを実行する。

“`:.py
import inspect

import pyzed.sl as sl

def show_params(some_params):
print(f”{str(some_params)}”)
for k, v in inspect.getmembers(some_params):
if k.find(“__”) < 0: print(f"{type(some_params)}

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静的メンバ

https://paiza.jp/works/mondai/class_primer/class_primer__static_member

“`py
class Ghest():
def __init__(self):
#初期化
self.sum = 0

def take_food(self, price):
self.sum += int(price)
def take_softdrink(self, price):
self.sum += int(price)
#ここでデフォルト引数追加
def take_alcohol(self, price=500):
pass
def get_sum(self):
return self.sum

class Adult(Ghest):
def __init__(self):
super().__init__()
#初期化
self.al

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デフォルト引数

https://paiza.jp/works/mondai/class_primer/class_primer__set_default

すみません、デフォルト引数を使わないまま
解答しました。。。

“`py
class Ghest():
def __init__(self):
#初期化
self.sum = 0

def take_food(self, price):
self.sum += int(price)
def take_softdrink(self, price):
self.sum += int(price)

def take_alcohol(self, price):
pass
def get_sum(self):
return self.sum

class Adult(Ghest):
def __init__(self):
super().__init__()
#初期化

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Tello-Console2 メソッド一覧

# メソッドとは
　メソッドとは、簡単にいうと **ある機能そのもの** を指します。TELLO-CONSOLE2 では、ドローンを制御したり、ドローンから状態を取得するなどさまざまな機能をメソッドとして提供します。


# メソッド一覧
　Tello Console2 に含まれるメソッドは **[TELLO SDK 3.0](https://dl.djicdn.com/downloads/RoboMaster+TT/Tello_SDK_3.0_User_Guide_en.pdf)** に準拠しています。
## 基本制御メソッド
– **[takeoff](https://qiita.com/GAI-313/items/8cdb167368a620d809d8#takeoff)**
– **[land](https://qiita.com/GAI-313/items/8cdb167368a620d809d8#land)**
– **[up](https://qiita.com/GAI-313/items/8cdb167368a620d809d8#up)

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Tello-Console2 の紹介

# Tello-Console2
:::note
この記事は短期間かつ不定期に更新します。
:::
　こんにちは。GAI-313 です。前回2年ほど前に Tello-Console を開発し、数多くの方々にご利用いただき、さまざまな意見をいただきました。その結果以下の重大な問題が見つかりました。

– **Windows での動作が安定しない**

　私の環境では Windows がなかったこともあり、Windows に対応するパッケージをうまく開発できませんでした。しかし、ここで新たにクロスプラットフォームで動作する新たな Tello-Console。**Tello-Console2** をリリースします。

## Tello-Console と Tello-Console2 の違い
　わざわざ番号を振って分けたのは、ドローンを制御およびドローンからの情報を取得するコードの記述方法を大幅に変更したことあります。Tello-Console ではすべて OpenCV を用いて画像データの取得を行っていたことで、データ受信に大きな遅延が発生してしまいました。しかし Tello-Consol

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colspanとrowspanを考慮してテーブルをパースする

Pythonでスクレイピングなどする際、BeautifulSoupを用いてHTMLをパースすることがよくあると思います。表をパースする場合はTableタグのパースをすれば良いので同様に対処できます。

しかし以下のようなcolspanやrowspanが設定されている表の場合には工夫が必要になります。

![image.png](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/437488/6d13399b-5d36-53e3-297e-d86e555deaa5.png)

“`html:sample.html

クラスの継承

https://paiza.jp/works/mondai/class_primer/class_primer__inheritance

さて、これもなかなかあまりないので
手探りでやってみましたがだめでした。

“`py
class Ghest():
def __init__(self,number,food_name,age,order):
self.number = int(number)
self.food_name = food_name
self.age = int(age)
self.order = int(order)

def __str__(self):
“””表示文字列に変換する”””
return f”{self.number} {self.food_name} {self.age} {self.order}”

def getnum(self):
return self.numbe

LaTeXのforestパッケージのforest環境で樹形図を作成するときにオフサイドルールで簡略化させるPythonコード

# はじめの前のおねがい
できれば「いいね♡」をお願いします。励みになります。

# はじめに
言語学をやっていると避けて通れないのが樹形図（句構造木）作りです。樹形図を作成する方法としては、PowerPoint（もしくはKeynote）を使用したり、AdobeのIllustratorやInDesignを作成するというのが手っ取り早い方法ですが、よほどバランス感覚が優れていなければ、やはりLaTeXを使わざるを得ません。というのもLaTeXには[forestパッケージ](https://ctan.org/pkg/forest)という非常に強力な樹形図作成ツールが存在しているからです。

とはいえ、forestの記法は非常に面倒です。“[“と“]“をひたすらネストさせて、
“`LaTeX:ベタ打ち (1)
\begin{forest}
wherenchildren=0{tier=word}{}
[VP[DP[John]][V’[V[sent]][DP[Mary]][DP[D[a]][NP[letter]]]]]
\end{forest}
“`
みたいに記述しなければいけないわ

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