- 2024.08.22
Python3関連のことを調べてみた
path to trajectory c++ -> python #!/usr/bin/env python3 import rclpy import rclpy.node import rclpy.qos import rclpy.executors from autoware_auto_planning_msgs.msg import PathWithLaneId from autoware_ […]
path to trajectory c++ -> python #!/usr/bin/env python3 import rclpy import rclpy.node import rclpy.qos import rclpy.executors from autoware_auto_planning_msgs.msg import PathWithLaneId from autoware_ […]
オムライス指数をGoogleMapとOpenAIで算出するLineBOT ## 昔ながらのオムライスが食べたい 昔ながらのオムライスを出す店が急激に減っています。 そこで、この駅に行けばありつけるよ、という情報を数値化することを考えています。 その数値を***オムライス指数***と名付けて、それを算出、活用できるアプリを開発して、オムライスを食べる探索に出かけたいと考えています。 今回は、そのプロ […]
JavaとPHPの文法の違い ## はじめに JavaとPHPは、どちらも広く使われているプログラミング言語ですが、その文法には多くの違いがあります。本記事では、JavaとPHPの基本的な文法の違いを中心に解説します。これから両言語を学ぶ方や、どちらか一方の言語に慣れている方に役立つ内容となっています。 ## 1. 変数の宣言と型指定 ### Java Javaでは、変数を宣言する際に必ずデータ型 […]
erbのを楽に入力する【VSCode】 # はじめに `erb`を使う時、``や``の入力が手間ですので、解消します。 # 環境 | | | |:-:|:-:| | エディタ | VSCode | | 言語 | erb(html系 拡張子 なら応用可能)| | | | # やりたいこと “Emmet”のように、shorthandで``を呼び出せるようにします。 “ […]
Golangでキューを使った幅優先探索の練習をしてみた # 概要 最近、アルゴリズムの基礎を学ぼうと思って [なっとく!アルゴリズム](https://www.shoeisha.co.jp/book/detail/9784798143354) って書籍を読んでます。この中にあるサンプルコードはPythonで書かれてるんですが、Goを触ることが多いので自分でGolangに書き直して勉強しようと、その […]
gitエラー:Updates were rejected because the remote contains work that you do not have locally. # はじめに qiita-cli を使って qiita の記事投稿を Github 管理しているのですが、新しい記事を書いて「よし、投稿しよー」と思い、コミット&プッシュを実施したところ、git のほうで rejec […]
erbのを楽に入力する【VSCode】 # はじめに `erb`を使う時、``や``の入力が手間ですので、解消します。 # 環境 | | | |:-:|:-:| | エディタ | VSCode | | 言語 | erb(html系 拡張子 なら応用可能)| | | | # やりたいこと “Emmet”のように、shorthandで``を呼び出せるようにします。 “ […]
【fastlaneエラー解消】[!] Your current version () does not respect the format A or A.B or A.B.C ## 解決方法 #### info.plistにCFBundleShortVersionStringとCFBundleVersionを追加する。 #### info.plistをコードで開く ![スクリーンショット 202 […]
生年月日から年齢を計算する方法を各プログラミング言語で書いてみた # はじめに プログラミングでよくあるタスクの一つに、生年月日から年齢を計算することがあります。今回は、各プログラミング言語でこのタスクを1行で実装してみました。どの言語でも、標準ライブラリを活用すれば簡単に計算できます。 ## Python “`python age = (datetime.datetime.now() […]